El sistema tiene en cuenta la respiración del paciente y otros movimientos del cuerpo y los compensa.
XACT Robotics de Cesarea, Israel obtuvo la aprobación de la UE para introducir su sistema de dirección e inserción de agujas para procedimientos percutáneos, incluidas biopsias y ablaciones. El dispositivo robótico brinda a los médicos una forma más precisa y precisa de mover las agujas hacia objetivos difíciles de alcanzar. El robot se coloca sobre el paciente durante un procedimiento y funciona junto con un escáner CT y un software de planificación para asegurarse de que la aguja se mueva como se desee.
El sistema tiene en cuenta la respiración del paciente y otros movimientos del cuerpo y los compensa. Si el sistema detecta que la aguja está fuera de la ruta planificada, lo que hace casi de inmediato, la ruta puede corregirse sin tener que mover al paciente o volver a insertar la aguja.
El movimiento de la aguja se controla utilizando cinco grados de libertad del robot, que se realiza desde la comodidad de una sala de control que da a la mesa de operaciones. A medida que la aguja avanza, el médico tiene control en tiempo real de sus movimientos y puede detener o ajustar su trayectoria en cualquier momento y con gran precisión.
