La idea es que una rodilla, por ejemplo, se tome una imagen utilizando una máquina de MRI y el escaneo resultante se use para definir dónde puede y no puede ir el robot. Los objetivos se establecen y se define una ruta para que el instrumento robótico navegue. En este punto, se usa una computadora para simular cómo varios llamados "SnakeBots" pueden moverse a través del laberinto digital 3D.
Estos generan trayectorias que se pueden calificar y los mejores candidatos se pueden elegir de una gran selección de estos robots modulares. Una vez que se selecciona lo mejor, se puede crear rápidamente antes del procedimiento utilizando una impresora 3D. Los SnakeBots se manipulan utilizando la plataforma robótica quirúrgica Raven 2 desarrollada en la Universidad de Washington y en la Universidad de California, Santa Cruz.
